触力覚計測・モデル化・提示手法に関する研究
 布のような連続的なメゾ構造を持つ物体表面を対象とし,固定視点下で観察した多方向照明画像から幾何光学モデルに基づいて解析し,メゾ構造の反射成分 である拡散反射成分,鏡面反射成分の解析を行うことで触感提示のための粗さ係数と摩擦係数を抽出する方法を提案する.さらに,画像から推定した粗さと 摩擦を,ボイスコイルモータ(VCM:VoiceCoil Motor)からの振動提示と,力覚提示デバイスによる水平方向の力制御により再現するシステムの構築を目指す.



ボックス2 関連業績
学術雑誌論文:
[1] 脇田 航,田中弘美,``同一力覚デバイスによるテクスチャベースの摩擦力計測・モデル化・提示システムの開発,"" 電子情報通信学会論文誌D, vol.J94-D, pp.814--820, May 2011.
[2] 脇田 航,村井博一,田中弘美,``同一力覚デバイスによる摩擦力計測・提示システム,'' 電子情報通信学会論文誌D「システム開発論文」特集号, vol.J93-D, pp.2330--2333, October 1, 2010.
[3] 野村和義,尹 新,坂口嘉之,田中弘美,``多方向照明HDR画像からのメゾ構造に基づく触感提示システム,'' 電子情報通信学会論文誌D「システム開発論文」特集号, vol.J93-D, no.10, pp.2326‐2329, October 1, 2010.

国際会議論文:
・全文査読付:
[1] Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka, ``An Unconstrained Tactile Rendering with Tablet Device based on Time-series Haptic Sensing with Bilateral Control,'' Proceeding of the ACM SIGGRAPH 2014 Posters, no. 44, Vancouver Convention Centre, Canada, Aug. 2014.
[2] Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka, "A Real-time Sensing and Rendering of Haptic Perception based on Bilateral Control", ACM SIGGRAPH 2013, the 40th International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques, no.32, Anaheim Convention Center, Los Angeles, U.S.A., Jul. 2013.
[3] Wakita, Hiromi T. Tanaka, ``A Real Object Oriented Haptic Rendering Method,'' Proceedings of the Haptic and Audio Interaction Design 2011 (HAID2011), Ritsumeikan University Biwako Kusatsu Campus, Japan, Aug. 25--26, 2011.
[4] Kazuyoshi Nomura, Wataru Wakita, and Hiromi T. Tanaka, ``A 3D Active Touch Interaction Based on the Meso-structure Analyzing,'' The 3rd ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia(SIGGRAPH ASIA 2010), Seoul, Korea, December, 2010.
[5] Kazuyoshi Nomura, Wataru Wakita, and Hiromi T. Tanaka, ``3D Haptic Rendering System with Space Haptic Interface Device and Vibration Speakers,'' Proceedings of 11th Asian Conference on Computer Vision(ACCV 2010), Queenstown, New Zealand, November 8, 2010., R. Koch et al. (Eds.): ACCV 2010 Workshops, Part II, LNCS 6469, inpress, Springer, Heidelberg, 2011.
[6] Xin Yin, Kazuyoshi Nomura, Hiromi T. Tanaka, and Naoki Saiwaki. “Extracting Vibration Signal for Tactile Sensation from a Single Image”. In proceedings of ACCV 2009 Workshops: Vision and Control for Access Space (VCAS2009), IW2-7, Xian, China, (2009.09)
[7] Xin Yin, Kazuyoshi Nomura, and Hiromi T. Tanaka. Extracting Tactile Sensation Information from Multi-illuminated Images of Tangible Cultural Property, in the proceeding of the 5th international Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedea Signal Processing (IIHMSP2009), pp. 1168-1171, Kyoto, Japan, (2009.09)
[8] Kazuyoshi Nomura, Yoshiyuki Sakaguchi, Xin Yin, Hiromi Tanaka, "Estimation and Rendering Tactile Feeling Information Based on Photometric Images," Proc. IEEE-CS The 2010 International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA 2010), Kyushu Sangyo University, Fukuoka, Japan, March 2010.
[9] Wataru Wakita, Hirokazu Murai, and Hiromi Tanaka, "From Friction Measurement to Haptic Rendering with ONE Point-based Haptic Device," Proc. IEEE-CS The 2010 International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA 2010), Kyushu Sangyo University, Fukuoka, Japan, March 2010.

・要約査読付:
[1] Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka, "Real-time Haptic Sensing and Rendering based on Bilateral Control", Proceedings of the 3DSA2013 International Conference on 3D Systems and Applications accepted, June 27, 2013.

・招待:
[1] Hiromi T. Tanaka, Kozaburo Hachimura, Keiji Yano, Satoshi Tanaka, Kohei Furukawa, Takanobu Nishiura, Masaru Tsutida, Woong Choi, and Wataru Wakita, ``Multimodal Digital Archiving and Reproduction of the World Cultural Heritage ``Gion Festival in Kyoto'','' Proceedings of the ACM SIGGRAPH Sponsored 9th International Conference on VR Continuum and Its Applications in Industry(VRCAI2010), COEX, Seoul, Korea, December 12--13, 2010.

・査読無:
[1] Kazuyoshi Nomura, Xin Yin, Hiromi T.Tanaka, Naoki Saiwaki “Modeling of Finger Resonance Vibration for Distinction of Textures in a Single Image”, In Proc. of MPR2009, Ritsumeikan University Kinugasa Campus, Kyoto, Japan, October 4-5, 2009. 

国内会議論文:
・アブストラクト査読あり:
[1] 小里篤史,赤羽克仁,脇田 航,田中弘美,``バイラテラル制御による手指操作解析に基づく触知覚パラメータの抽出,'' 第18回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, DVD-ROM, グランフロント大阪, 大阪府, Sept. 2013.
[2] 野村和義,脇田 航,田中弘美,``振動スピーカーを用いた三次元触力覚提示システム,'' 第15回日本バーチャルリアリティ学会全国大会論文抄録集, DVD-ROM, 金沢工業大学 扇が丘キャンパス, 石川郡, September 17, 2010.

・査読なし:
[1] 小里篤史, 脇田 航, 田中弘美, "物理ベース触力覚提示のための手指動作シミュレーション", 電子情報通信学会2013年総合大会情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション予稿集, ISS-P-160, p.60, 岐阜大学, 岐阜市, Mar. 19, 2013.
[2] 脇田 航, 田中弘美, "デジタルミュージアム実現のための間接的展示技術", IEICE MVE研究会, 信学技報, 京都大学, 京都市, Jan. 23, 2013.
[3] 寺岡幸紀,脇田 航,田中弘美:二指によるつまみ感と計測に基づく摩擦力の再現,平成22年電気関係学会関西連合大会, 3A202-31, 立命館大学びわこ・くさつキャンパス, 草津市, November 13, 2010.
[4] 尹新,野村和義,田中弘美“多方向照明画像からの皮膚触覚振動信号の生成”,第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009),IS2-43,pp1142-1147, くにびきメッセ, 島根県 July20-22, 2009.

展示活動:
[1] 小里篤史,赤羽克仁,脇田 航,田中弘美,``バイラテラル制御による手指操作解析に基づく触知覚パラメータの抽出,'' 第18回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 技術展示, うめきた・グランフロント大阪 ナレッジキャピタル, 大阪市, Sept. 2013.
[2] 野村和義,脇田 航,田中弘美,``振動スピーカーを用いた三次元触力覚提示システム,'' 第15回日本バーチャルリアリティ学会全国大会(技術展示), 金沢工業大学 扇が丘キャンパス, 石川郡, September 15--17, 2010.

外部資金:
[1] 文部科学省 科学技術研究費,基盤研究(C),脇田 航(研究代表者),バイラテラル制御による手技工程解析に基づく時系列触知覚パラメータの抽出
[2] 文部科学省 平成22年度「デジタル・ミュージアムの展開に向けた実証実験システムの研究開発」事業,「複合現実型デジタル・ミュージアム」, 2010~2014.
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