研究内容 本研究では、コンピュータビジョン（CV）と臨場感通信の技術を融合し、CVの知見に基づいて医療ボリュームデータ等の膨大なボリュームデータを効率的に適当的に表現するボリュームモデリング技術を確立し、ボリュームモデルに基づく仮想環境シュミレータを遠隔地点間で共有することにより、最小のパラメータ交信によるハプティックコミュニケーション、つまりボリュームベースの「触れて見る」臨場感通信、の実現を目指しました。最終的には3地点を結んだハプティックコミュニケーションの実証実験に成功することができました。 研究成果概要

メンバー

研究代表者

田中 弘美（立命館大学情報理工学部 知能情報学科）

分担者

平井 慎一（立命館大学理工学部 ロボティクス学科）　【ホームページ】
田中 覚（立命館大学情報理工学部 メディア情報学科）　【ホームページ】
陳 延偉（立命館大学情報理工学部 メディア情報学科）
島田 伸敬（立命館大学情報理工学部 知能情報学科）　【ホームページ】
鳥山 寿之（立命館大学理工学部 マイクロ機械システム工学科）
李 周浩（立命館大学情報理工学部 情報コミュニケーション学科）
森川 茂廣（滋賀医科大学 MR 医学総合情報センター）
来見 良誠（滋賀医科大学 医学部）
才脇 直樹（奈良女子大学 生活環境学部）
Huynh Quang Huy Viet（立命館大学総合理工学研究機構）
山口 哲（立命館大学総合理工学研究機構）