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プロジェクト概要
本研究では、「どこでも高度医療」実現のための超臨場感コミュニケーション技術基盤を構築するために、1)
生体や臓器等の連続体力学ベース非一様柔軟物シミュレーションを構築する、2)
生体内部をマイクロ体内ロボットやMR画像を用いて獲得した実測データから、臓器の力学特性を自動獲得する非一様柔軟物の力学モデリング法を確立する、3)複雑な変形や位相変化による非構造格子状ボリュームデータの透視と可視化を確立する、4)
遠隔多地点で実世界の時間的整合性を保証する超臨場感・遠隔触覚協働環境を確立する、
5)これらを用いて、遠隔多地点の複数人を同時/平行に“手を添えて”対面指導が可能な、多様な形態の「一対多」遠隔協働型低侵襲手術訓練・プランニング・リハーサルシステムを構築する、技術について研究開発する。 |
